五月福州，花海绚烂。行走城乡大地，一派朝气升腾。

位于福清江阴港城经济区的中景石化120万吨多元共聚聚丙烯项目，正在冲刺6月投产，将打造全球最大单产聚丙烯基地，为“海上福州”建设再添澎湃动能；长乐国际机场综合交通枢纽先行段桩基已经全部完工，为机场二期、福莆宁轨道交通等项目建设筑牢基础，充分助力“东进南下”战略，开启福州都市圈建设的新引擎……

激光雷达主控芯片为 FPGA，为行业当前主流方案，远期 SoC 或将替代 FPGA 方案。负责波形算法处理、激光雷达探测器等功能模块的控制，赛灵思为主要 供货商。长期维度来看，激光雷达厂商自研 SoC 芯片，以禾赛科技为例，其自 研的 SoC 芯片能够单片集成探测器、前端电路、波形数字化、算法处理、脉冲 控制等功能，相当于激光雷达后端的探测器和信息处理部分单片集成，直接实 时输出激光雷达点云数据，具有集成度高、适合大规模量产、器件自主可控的 优势。

我们拆解未来的智能驾驶产业链，将从云-管-端三大层面带来全产业链机遇。 智能驾驶将汽车的驾驶能力逐步由人转移到汽车，包括感知、决策和执行三大 核心环节。其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，通过车载摄像头、激光雷 达、毫米波达等传感器完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传 输到决策层；决策环节相当于人的大脑，通过操作系统、芯片与计算平台等对 接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务；执行端相当于人的 四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端 部分。感知层为智能驾驶的先决条件，其获取的数据将直接影响决策层的判断 与执行层的操作，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全，在 自动驾驶中的地位至关重要。本篇激光雷达深度报告从“端”的层面对感知层 的细分核心决策部件进行分析。

1）FLASH 方案：探测距离短，作为补盲雷达使用

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孩子们听取林金柏讲解古法晒制技艺知识（摄影/柯国辉）

优缺点上，机械旋转式激光雷达的优势在于由于旋转是由电机控制的，所以可 以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的，从而可以对周围环境 进行精度够高并且清晰稳定的 360 度环境重构，技术成熟，是目前的主流方案。 缺点在于价格高、可量产性差（工艺复杂、组装困难）、体积大、难以过车规 （平均失效时间 1000h~3000h，而汽车厂商的要求是至少 13000h）、可靠性差 （内含大量可动部件，在行车环境下磨损严重）等缺点。

因此特斯拉采用 一种特殊的共享主干神经网络结构 HydraNets 进行处理，首先把所有的运算任 务都分配给到一个大型的共享骨干网络，在骨干网络中又细分多个子网络，把 运算任务分配给子网络进行处理，每个子网络只需要学习训练一小部分图像信 息、提取特征，处理完了之后汇总给到主干网络再计算处理；3）训练学习： 特斯拉使用 PyTorch 进行分布式训练，除了使用大量的数据进行训练分析之外， 还进行预测处理。特斯拉使用 PyTorch 进行分布式训练，不断训练系统对于行 人、路径、周边环境的判断能力，提供多种路径规划算法供工程师进行选择； 4）评估与反馈：通过驾驶系统提供司机驾驶路线，观测模拟结果和驾驶员操 作是否匹配，如果不匹配则将该类数据反馈给到后台，后台再修正神经网络学 习结果（“影子模式”），摒弃不合适的数据，为后续类似的操作提供更好的推 荐路线。

技术路线之三（按接收方式）：PD/APD（短期）→SPAD/SiPM（长期）

车载激光雷达的技术路线，按照扫描方式，为机械式→半固态→纯固态；按照 激光发射方式，为 EEL→VCSEL；按照激光接收方式，为 PD/APD→ SPAD/SiPM；按照信息处理方式，为 FPGA→SoC。目前主要的技术路线围 绕扫描方式进行讨论，因而此部分为我们技术路线部分论述的重点。

智能传感器是智能驾驶车辆的“眼睛”，目前应用于环境感知的主流传感器产 品主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类。总体来看，摄 像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，毫米波雷达对静态物体识别效 果差，超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响，因此单独依靠摄像头 或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的，而激光雷达可探测多数物 体（含静态物体）、探测距离相对更长（0-300 米）、精度高（5cm），且可构 建环境 3D 模型、实时性好，因而成为推进智能驾驶到 L3 级及以上的核心传 感器，成本 500-2000 美元（约人民币 2000-13000 元之间），高昂的成本也成 为制约其大规模应用的原因之一。

12月18日，由中国激光行业创新贡献奖组委会、激光制造网联合业界权威专家及国内多家激光行业协会、激光学会、激光产业联盟共同打造的激光行业全产业链顶级大奖-第五届“红光奖”颁奖盛典在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

一、嘉宾云集，见证13个产业大奖的诞生

二、树立标杆，促进激光行业高质量发展

在颁奖现场，“红光奖”第五届中国激光行业创新贡献奖——激光配套产品、激光器件、激光加工头、光纤激光器、超快激光器、工业激光器、激光加工装备、激光微加工系统、激光文创艺术、“黑科技” 技术、激光科技创新、最佳成长性企业、激光行业影响力企业奖13大奖项隆重揭晓。获奖企业除了大族激光、华工激光、锐科激光、利元亨、光韵达、杰普特、IPG、宏石激光、百超迪能、福晶科技等众多国内外知名激光企业，还有中国工程物理研究院激光聚变研究中心、中国计量科学研究院、上海市激光技术研究所、西安交通大学等多家科研单位和高校机构。获奖项目充分体现了激光产业在技术创新、行业应用贡献等方面取得的杰出成就，彰显了企业在推动激光行业高质量发展中的科创力量。

三、向世界展示，激光产业的“中国力量”

行业标杆、技术引领、产业风向标、技术新趋势.......这是业内人士对“红光奖”的赞誉。作为参与企业多、规格高、专业度强的全国性激光行业奖评选，“红光奖”正迈入第六个年头，主办方将通过评审打通激光行业壁垒，打造更具专业度和影响力的行业奖项，增强获奖项目在激光制造全领域的影响力。

创立至今，“红光奖”不断丰富内涵和服务，将继续与不同领域的合作伙伴开展合作，努力打造一个兼具奖项专业度、关注科技创新和服务产业发展的平台。五年来，主办方不断尝试、探索评审模式，吸取大量建议和意见，并逐步完善评选模式。自去年开始，在行业媒体《激光制造网》开设专栏，全程免费为入围企业宣传申报的硬核产品与创新技术，并以此为契机，努力为激光产业提供一个良好的新品发布与项目宣讲的平台。据悉，第六届“红光奖”报名工作将于近期启动。

让创新被看见，让贡献被铭记！就让我们一起揭晓年度大奖第五届“红光奖”的获奖名单！

公司还有独家合作的玻璃易损险让运输时更为安全有保障

疫情反复，药企重任在肩。保障药企稳定运转事关人民群众生命安全和社会大局稳定。在稳岗返还政策支持下，药企得以加大防护物资生产和储备力度。“稳岗返还政策真是真金白银的支持，大大缓解了我们的生产经营压力。”河北省石家庄市石药集团副总裁杨晓燕感叹道。截至目前，该集团累计享受稳岗补贴7600万元。

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