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而薛斯通道不是这样，简单而直接，给的就是暴跌买入的机会。尤其是外下轨的抄底机会，可靠性相当高。

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如果主、副对象特性太相近，则说明确定的方案欠妥当，就不能完全依靠参数整定来提高调节质量了。

上一篇文章我讲到技术指标他只是一个工具，并非神功，单靠技术指标是不足以支撑买入的行为的。但是没有技术指标的配合，买入股票也是孤木难行，技术指标犹如椅子的其中一条腿，缺了就不稳了。

//Get input value for process point

（4）系统带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

另一种方法是先从表列范围内取Ti的某个数值，如果需要微分，则取Td=（1/3~1/4）Ti，然后对δ进行试凑，也能较快地达到要求。实践证明，在一定范围内适当地组合δ和Ti的数值，可以得到同样衰减比的曲线，就是说，δ的减少，可以用增加Ti的办法来补偿，而基本上不影响调节过程的质量。所以，这种情况，先确定Ti、Td再确定δ的顺序也是可以的。而且可能更快些。如果曲线仍然不理想，可用Ti、Td再加以适当调整。

这种情况，股价一般游走在中轨和上轨之间，为上涨行情。

d_gain = (float)(0.18);

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一场经济灾难：美国经济每天损失或超过20亿美元

图1无源滤波电路的基本形式

均线的概念：

“一般来说，列车工作人员有超过三到四个星期的带薪假期和超过10天的个人假期。根据业务和资历的不同，这些数字可以扩展到五周的假期。此外，还有14天带薪假期/休假日。今年个人休假日的数量增加了25%，这使员工们更容易休假。”

参数整定找最佳，从小到大顺序查

由 于电感的直流电阻小，交流阻抗很大，因此直流分量经过电感后的损失很小，但是对于交流分量，在wL和上分压后，很大一部分交流分量降落在电感上，因而降低 了输出电压中的脉动成分。电感L愈大，RL愈小，则滤波效果愈好，所以电感滤波适用于负载电流比较大且变化比较大的场合。采用电感滤波以后，延长了整流管 的导电角，从而避免了过大的冲击电流。

桥式整流电感滤波电路如图2所示。电感滤波的波形图如图2所示。根据电感的特点，当输出电流发生变化时，L中将感应出一个反电势，使整流管的导电角增大，其方向将阻止电流发生变化。

L+8点：平空开多，理由上传中轨，4785平空开多，目前1手多仓。

以上过程电容器的放电时间常数为

数字PID控制器

（b）加大微分时间使振荡停止，接着把比例度调得稍小一些，使振荡又产生，加大微分时间，使振荡再停止，来回这样操作，直至虽加大微分时间，但不能使振荡停止，求得微分时间的最佳值，此时把比例度调得稍大一些直至振荡停止。

结束语

所以在超过90°后的某一点，例如图5(b)中的t2时刻， 二极管开始承受反向电压，二极管关断。此后只有电容器C向负载以指数规律放电的形式提供电流，直至下一个半周的正弦波来到，u2再次超过uC，如图 5(b)中的t3时刻，二极管重又导电。

4小时级别来看，MACD与KDJ呈现较强的死叉下跌欲望，MA5与MA10日均线出现了明显的下跌情况，且币价当前也是跌至MA30日均线下方，不过BOLL当前下轨没有出现开口，反而呈现缩口，且整轨收窄，那么预计凌晨整体币价还是一个震荡下行为主，这里大家需要注意，如果凌晨BOLL迟迟不开口，那么可能在凌晨期间币价会有插针等极端行情的出现（例如急跌后急涨或急涨后缩量等插针情况）。

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

(3)积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如：一个小电机带

一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

Control.Ki=-1.5;

p_gain = (float)(5.2);

DESCRIPTION Sets the proportional gain (p_gain), integral gain (i_gain),

integral_val =(float)(0.01);

（1）PI调节

另外，在趋势类行情中，我们同样可以借鉴震荡指标选择入场点，如下图：

err = (pid->sp) - (pid->pv);

据美国电视新闻网（CNN）13日报道，目前12个工会中绝大部分都已经或接近与铁路公司达成初步协议，但分别代表工程师和列车长——两个对铁路运输最重要的角色——的两个工会，机车工程师和列车员兄弟会（BLET）和国际钣金、航空、铁路和运输工人联合会运输分部（SMART-TD）仍对其中部分条款感到不满，其成员占据了全美铁路工会成员的“半壁江山”。而已经达成初步协议的工会也将拒绝工作，除非该协议得到整个劳工团体的认可。

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