这是一家国内最大的红外热像仪生产商，目前该企业研发的红外线成像产品已经在军工、无人机和新能源汽车领域得到了广泛的应用。

一场俄乌冲突，让无人机成为了现代战争的主角。

文远知行的无人驾驶Robotaxi

但是现金流量净额这个指标同比下降了一倍多，则说明和去年同期相比，公司的现金流并不是很充裕，而这对该企业的生产经营是很不利的，这一点是需要我们注意的。

1）传感器重要供应商：德赛西威、均胜电子、华域汽车、保隆科技

自动驾驶的技术研发，已经可以达到L4级别了。

作为一种高效安全的飞行器，无人机可以代替人工更好地完成数据采集、高空拍摄、地质遥测、远程监控等作业。

在2022年Q3财报中，百度自动驾驶的进展，让我们看到了全自动驾驶走向市场已不是远景，而是当下的现实。

报告对能源替代也做了预测，清洁能源尤其是氢能源被认为将逐步替代传统燃油，用以改善物流行业高能耗、高碳排的现状，同时有效降低交通成本。

这说明这家企业目前正处在高速发展的阶段，每年都在招兵买马向外扩张。

前面有提到，目前国内无人机企业大多都逃不过亏损的痛点，曾经的中无人机也不例外。

在运营端，小马智行2021年底已与招商局集团旗下中国外运合作，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，100多台卡车在全国范围内运营。

3）安防领域。

此前，文远知行在国内融资时就一度吸金数亿美元。

2）2019年，无人机技术服务毛利率为负，主要是公司在2019年为航空工业成都所提供总装试验试飞等技术服务，工作量较大，分摊的人工成本、制造费用较多；其后2020~2021年，无人机技术服务毛利率水平较高，保持在50%以上。

值得一提的是，这家企业在2020年之前的平均净利润只有2亿左右。而到了2020年，公司的业绩就达到了10亿元以上，该企业在这一年里发生了质的飞跃。

2）从销售地区来看，2017~2021年，公司89%以上的收入来源于国内销售。

我国无人机系统发展起步晚于美国、以色列、英国等军事科技强国，但经十几年来各航空企事业单位不断研发突破，我国无人机系统发展厚积薄发，正进入创新跨越发展的新时期。

没有规模，就不会带来成本的巨幅大降，没有规模就不能带来前期技术投入的摊销，没有规模就无法为消费者带来真正的价值。

20世纪20~60年代，无人机主要作为靶机使用，是发展的起步阶段；20 世纪 60~80 年代，无人侦察机及电子类无人机在战场上崭露头角，无人机开始进入实用阶段；20 世纪 90 年代起，无人机在现代高技术局部战争中得到了应用，正处于迅猛崛起和蓬勃发展阶段。

2019年以来，受益于军贸业务拉动，公司业绩实现高速增长。

随着物联网在物流行业的深入应用，在一些场景中大规模部署受到环境、成本、节能环保等限制，传统供电方式无法满足需求，无源物联网成为有效的解决方案。过去一年，菜鸟自研的RFID技术在生产、仓储、运输等多场景实现应用，可以预见RFID在物流供应链领域将迎来规模化商用。

另外，工信部等四部门印发推进家居产业高质量发展行动方案，推动绿色智能家居产品下乡，加大绿色家居推广力度。

海外业务在2017年以来逐渐增长，至2021年时海外收入占比已经达到12%。

5 盈利预测与估值

2）2017年以来，公司存货规模持续增长，主要是公司业务规模扩大且产品销售情况良好，原材料、在产品及待交付的库存商品均有所增加导致；2017年以来，公司存货周转率一直保持在100%以上，或说明存货流动性和转变为销售收入的能力较强。

三部走战略 产品化还需3～5年

3 军贸为当前主要销售模式；积极拓展国内市场

分析完这家企业净利润变动的情况，下面我们再来判断一下公司业绩增长的原因。

公司产品翼龙系列无人机系统属于大型固定翼长航时无人机系统，是航空产品中典型的高技术系统，在整个研发生产过程中，涉及材料、电子、信息、链路、智能等众多技术领域，属于航空科技创新的重要战略高地。

文远知行的WeRide Street Sweeper

安全监测业务：重点聚焦北斗高精度定位技术在地质环境、桥梁建筑、土木工程等行业的安全监测应用，主要包括：地质灾害监测、矿山监测预警、道路交通监测、桥梁位移监测、水利水电监测、塔基塔杆监测等在线实时位移安全监测解决方案业务。

2）管理费用：2017~2021年，管理费用率整体呈现下降趋势。2017年的管理费用率较高，主要是因为公司引入了员工持股产生支付费用2545万元。

与此同时，时代财经发现，美团无人机业务组正在北京、深圳大量招聘，且力度非常大。

美团无人机已获民航局颁证

从技术发展程度来说，把百度评为世界最好的自动驾驶技术企业，并不过分。

在交谈中翻译官了解到，公司主营以红外热像仪为核心的综合光电系统及新型装备系统的研发、生产及销售。

支付给职工以及为职工支付的现金这个指标，来自公司的现金流量表，它是记录一家企业每年为员工以及高管支付薪酬情况的。

在中国最知名、深耕自动驾驶最长时间的企业，就是百度。

通用航空是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工、农、林、渔和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋探测等方面的飞行活动。

站在自动驾驶业务的角度来看，ACE智能交通更通俗的表达即是“车路协同”。

此外，由搜索引擎起家的百度及其领导人程序员的特质，都决定了百度是一家技术驱动型的企业 。

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截至目前，文远知行形成了“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

公司2022~2024年 PE 估值水平高于行业可比平均，主要是因为公司作为航空工业集团内唯一的无人机上市公司，稀缺性较强；同时依托航空工业成都所、成飞公司，具备强大的技术水平和资源优势，翼龙系列产品核心竞争力较强。

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