导读：成立5年以来，吉利“嫡子”亿咖通科技尚未产出一鸣惊人的成果。

（文/潘昱辰 编辑/周远方）吉利集团有了旗下第四家上市公司，这次是中国汽车智能化企业在美第一股——亿咖通。

12月21日，出行科技公司亿咖通科技，与公开上市的特殊目的收购公司COVA Acquisition Corp.共同宣布：此前公布的合并交易已经于12月20日顺利完成。合并后的公司将保留“亿咖通科技”公司名称，其股票及认股权证于12月21日在纳斯达克交易所开始交易，股票代码分别为“ECX”及“ECXWW”，成为首家登陆美股的中国汽车智能初创企业。

通过此次交易，亿咖通科技预计融资3.68亿美元（约合人民币25.7亿元），包括COVA收购公司3亿美元的现金信托，所筹资金将用于加速技术开发和推出新产品，支持战略性收购和投资，以及打造全球业务增长路径和实现在2024年开始盈利的目标。

此前于今年5月，亿咖通科技已与COVA达成合并协议。该交易已于12月14日举行的COVA股东特别大会上获得批准。

亿咖通科技在纳斯达克上市 图片来源：亿咖通科技

根据亿咖通科技披露的招股书，该公司在今年前三季度的营收为20.3亿元，毛利润为5.63亿元。但在扣除研发支出、行政管理支出以及利息支出等项目后，净亏损金额达到8.01亿元。而外部融资则成为了为公司持续运作的关键因素。

企查查数据显示，在亿咖通科技合并上市之前，已历经7轮融资，投资方除吉利控股集团外，还包括长江产业基金、百度、孚能科技、苏州相城创投等。其中已公布的A轮融资金额达人民币13亿元，A+轮和B轮分别为2亿美元和5000万美元。

亿咖通科技并非第一家有意登陆美股的吉利集团投资公司。就在12月初，吉利汽车的高端电动品牌极氪，已向美国证交会递交可能进行首次公开发售的注册声明草拟本。据路透社等媒体的报道，此次IPO预计将融资超10亿美元。

目前，吉利集团旗下共有四家上市公司，除了早先登陆港股的吉利汽车外，极星和沃尔沃也已在今年陆续登陆美国和瑞典市场。

吉利家族“嫡子”

作为一家主营汽车智能的企业，成立于2017年的亿咖通科技是算得上是同行间的先行者，且自诞生以来便浸染了浓厚的“吉利色彩”。

亿咖通科技的两位联合创始人，其一即为吉利控股集团董事长李书福，另一位则是曾任吉利研究总院副院长的沈子瑜。而在今年5月与COVA达成合并协议之际，公司的新增董事名单中还出现了李书福之女李妮的身影。

亿咖通科技 图片来源：亿咖通科技

和兄长李星星一样，李妮近年来也在扩大对吉利公司事业的参与。早在2016年，李妮曾在*ST钱江股权挂牌转让期间多次买卖上市公司股票，其后，吉利控股集团于当年6月斥资10亿元购入*ST钱江股权。

就在今年8月，星盛州科技购入ST澄星控股股东澄星实业集团1.71亿股。根据ST澄星披露发公告，星盛州科技为耀宁科技与东方资产联合成立的有限合伙企业。而李星星和李妮兄妹则通过间接持股，分别持有耀宁科技的最大股东——宁波春画秋时科技95%和5%的股份。

业内人士认为，李书福家族之所以愿意控股一家经营存在困难的企业，看重的正是ST澄星从事的磷化工产业：后者产出的磷酸盐，正是用于汽车动力电池的核心原材料。

同样地，亿咖通科技作为顺应汽车智能化潮流诞生的公司，堪称吉利的“亲儿子”。

自成立以来，亿咖通科技主要为吉利、领克、宝腾等“吉利系”汽车品牌提供智能化与网联化服务，包括数字座舱、主动安全电子产品、无人驾驶传感器与控制器，以及车联网云平台和大数据平台的运营服务。如吉利车型广泛应用的GKUI车机互联系统，即出自亿咖通科技。

GKUI 图片来源：吉利控股集团

在此之前，智能座舱、车机交互等新兴业务模块，一直被不少吉利用户视作短板。

即便是作为高端电动品牌的极氪，自首批车型交付以来，其车机系统就受到不少车主的诟病。尽管在硬件层面，吉利通过投入投资超过3亿元来换装性能更高的车机芯片，暂时平息了这场风波；然而在软件这一传统汽车制造商的普遍短板，吉利需要查漏补缺的内容似乎还有很多。

而这一任务也顺理成章地交付到亿咖通科技的手中。

与魅族“争宠”，还是融合？

不过成立5年以来，亿咖通科技尚未产出堪称一鸣惊人的成果。而随着魅族势力的介入，亿咖通在吉利内部的边缘化风险，也引来了外界的猜测。

今年7月，吉利控股集团借助子公司星纪时代收购魅族科技79.09%股权，而其后出任魅族董事长的，正是现任亿咖通科技董事长兼CEO的沈子瑜。

吉利控股集团控股魅族科技 图片来源：吉利控股集团

尽管吉利控股集团高级副总裁杨学良曾通过个人微博表示“魅族不会造车，只为车企提供服务”——一如此前华为强调的那样。不过在被吉利控股后，魅族加速通过网络渠道招聘汽车领域岗位，储备相关人才。

有分析认为，尽管吉利称魅族仍将独立运营，但通过其在手机系统领域的运营经验，魅族将在包括车机系统在内的吉利智能化业务板块拥有更多建树。

今年10月，魅族发布了名为Flyme Auto的车机互联系统，在延续了魅族手机系统设计的同时，也针对用车场景进行了再优化， 可视为Flyme在智能座舱上的延续。作为被吉利控股后首个重大产品，Flyme Auto顺理成章地与吉利高端品牌领克的车型加强绑定。

魅族Flyme Auto 图片来源：@张老三言两语

就在亿咖通科技上市前3天，魅族销售部总经理张振动@张老三言两语 通过个人微博披露了魅族业务的最新进展：在2023-2025年，魅族将实现“全场景多终端沉浸式体验的全方位产品方阵”，除手机外，还包括AIoT、汽车、智能家居、潮流科技与生活方式。

在魅族开始发力的同时，亿咖通科技近期却被曝出大规模裁员的人事动荡问题。有消息人士表示，除智能座舱板块外，亿咖通科技自动驾驶部门的数百名员工也被“全部遣散”，而裁撤原因主要是自动驾驶业务长期无法盈利，可能会对公司赴美上市产生不利影响。

不过对于亿咖通被吉利“边缘化”的传言，沈子瑜在接受媒体采访时曾予以澄清，他还将吉利智能科技板块与华为生态进行类比，称亿咖通科技相当于华为的汽车BU，魅族则类似于华为消费者BG，亿咖通科技与ARM成立的芯擎科技，则约等于海思半导体。

他还表示，魅族内部正在研发Flyme Auto Core、Flyme Auto两个核心架构，而Flyme Auto正是融合了亿咖通车载系统部分能力的新系统。

而对于自动驾驶部门被裁撤，亿咖通科技表示只是进行业务调整。相关业务和部分员工将转移至吉利汽车与亿咖通科技去年成立的合资公司——吉咖智能机器人有限公司之中。

同时，为夯实产品力，亿咖通科技也在不断加强与同行业头部企业的合作，逐步扩大朋友圈：去年2月，亿咖通科技与伟世通、高通联手，提供智能座舱解决方案；4月，又与百度网盘取得合作，实现数据云管理；12月，亿咖通科技、芯擎科技与德赛西威、东软集团、北斗智联分别签署战略合作协议。

今年1月和7月，亿咖通科技又分别与支付宝和激光雷达公司Luminar达成合作；8月，又宣布与AMD达成合作，协力打造面向下一代电动汽车的车载计算平台。

沈子瑜还称，亿咖通科技成立之初就已经定下全球化的方向公司，截至目前，公司技术已应用到全球370多万辆汽车上，服务亚洲和欧洲的12个OEM品牌。除先后在武汉、杭州、上海、北京、大连、深圳设立分支机构，还于2017年底成立瑞典分公司。另外，由其打造的下一代智能座舱系统也将在今年年底，随吉利生产的smart精灵#1一起登陆欧洲。

而随着亿咖通科技正式在纳斯达克敲钟，成为中国汽车智能化企业在美第一股，吉利朝着全球化的大目标又迈出了一小步。

本文系观察者网独家稿件，未经授权，不得转载。

财联社8月9日讯（编辑 刘越）交通运输部昨日发布征求意见稿，鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员。同日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

无人驾驶板块今日表现强势，作为百度Apollo智能交通生态合作重要伙伴的天迈科技20cm涨停，主营汽车车载导航业务的路畅科技和持股北云科技（有车载相关应用的卫星导航高新技术）的多伦科技同样涨停。

业内人士指出，惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。

具体来看，惯性导航技术可以实现对运动体高动态、全方位的测量，并在测量结果基础上实现对运动体的有效控制，进一步应用于工业控制、测量、消费电子、石油、交通、通信、消费电子等多个行业。

中信证券分析师尹欣驰等在研报中指出，据智研咨询测算，2019年中国惯性导航市场规模约174亿元，同比+13.5%，其中军用惯导占比约82%。近5年CAGR约13%。

车载惯性导航打开惯性导航民用领域需求。中信证券分析师许英博等6月20日发布的研报中预测，到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%，中国惯性导航市场规模可达134亿元。若假设L3及以上自动驾驶渗透率达到100%，则中国惯性导航远期市场空间有望达到570亿元。

许英博指出，惯性导航核心上游元器件仍以外资主导，国内企业有望在软件和应用层取得产品的率先落地。目前全球较为领先的惯性导航公司包括霍尼韦尔(Honeywell)、诺格(NorthropGrumman)和赛峰(SAFRAN)，国内高精组合定位的主要厂商包括华测导航、华依科技、星网宇达等。

兴业证券分析师王楠8月5日发布的研报中指出，卫星导航和惯性导航需求逐渐刚性。在众多高精度定位方案中，仅GNSS卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫惯组合使用可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。

中信证券分析师黄亚元6月28日发布的研报显示，卫惯组合导航有望成为L3以上的自动驾驶主流定位方案。2025年国内卫惯组合导航销量将超过1500万辆，规模接近40亿元。

许英博指出，作为自动驾驶标配产品，车载卫惯导航系统市场空间有望快速扩大。

尹欣驰指出，GNSS+IMU（卫惯）系统的互补优势逐渐得到重视，目前其在车中的应用落地正不断加速。小鹏、蔚来、智己、埃安、华为AITO等车企均在其量产车型上搭载配置惯性导航的高精度定位单元。Waymo、Apollo、Momenta、小马智行等专注于L3-L4的自动驾驶科技企业亦在其高级别自动驾驶方案中采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。

不过，尹欣驰提示，惯性导航领域存在自动驾驶渗透率提升不及预期、自动驾驶技术路线变化、芯片供给短缺等风险。财联社记者今日报道亦指出，理想情况下，自动驾驶变革是指自动驾驶汽车完全、随时随地地取代真人驾驶员。但实际上，这一转变往往伴随着一个充满挑战的过渡期。有业内人士表示，自动驾驶商业化是渐进式人机和谐发展的过程。

车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 晓芳

编辑 | Juice

车东西3月14日消息，据外媒彭博社消息，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股（Initial Public Offering，IPO）的申请，并希望尽可能筹集到5亿美元（约合人民币34.36亿元）的资金。

早在2022年12月，就有关于文远知行“正加速赴美上市”等相关传闻，但当时正处于中企赴美上市的冰点，形势似乎不是很明朗。

今年，中国企业赴美上市在经过了2022年的冰点之后，出现了升温的迹象，陆续有禾赛科技等登录美国市场。

作为中国自动驾驶的头部玩家，文远知行融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值已经超过44亿美元（约合人民币302亿元），在自动驾驶寒冬依旧未过去的情况下，文远知行斩获如此多的融资实属不易。

可见，对于如今的文远知行，也是时候加速赴美IPO了。

一、秘密赴美IPO 融资5亿美元

据知情人士称，有关IPO的讨论正在进行中，不过，包括规模和时间规划在内的细节也许会发生变化。

去年12月，网络上就有着文远知行“正加速赴美上市”的消息，彭博社曾报道称，文远知行正考虑在美国和香港等地进行IPO，对此，文远知行方面回应称公司还未有相关的具体计划。

如果说去年有着形势并不明朗等外在因素存在，阻碍了文远知行赴美上市的步伐，但今年从春节后开始，陆续有中概念股量子之歌、硕迪生物、理臣中国、禾赛科技、路特斯选择IPO方式完成在美上市，而后又有极氪赴美IPO，路特斯、车车科技宣布通过SPAC的方式将在年内上市。

可见，今年中概念股赴美上市明显回暖，或许此次文远知行赴美IPO不再是“传言”。

此前，文远知行在国内融资时就一度吸金数亿美元。

在创立5个月后文远知行便拿到了来自启明资本、华创资本、英伟达等相关投资方5200万美元（约合人民币3.57亿人民币）的Pre-A轮融资。

在2018年的A轮融资中，文远知行收获了来自雷诺日产三菱联盟的战略投资，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级自动驾驶企业。

在2020年的B轮投资中，文远知行更是斩获宇通领投的2亿美元（约合人民币13.7亿元），总融资金额3.1亿美元（约合人民币21.3亿元）。

不到四个月后，文远知行又宣布完成了C轮融资，公司的估值达33亿美元（约合人民币226.8亿元），除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与C轮投资的机构还包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等投资机构。

现如今，于去年完成D轮融资的文远知行在获得博世的战略投资的同时，也在开拓高阶智能驾驶产品线，并计划在2023年实现量产上市，文远知行CEO韩旭透露，双方的合作是目前为止国内L2、L3领域规模最大的项目之一。

至此，文远知行共计融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），成为中国极具吸金能力的自动驾驶企业。

二、L4高光开局 联手博世发力L2+/L3

从自动驾驶行业布局商业化至今一直都有一个“渐进式路线”和“跨越式路线”之争，“渐进式路线”追求L2级的辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；“跨越式路线”则追求一步到位L4级。

很明显，文远知行便是后者的代表玩家，整装待发的文远知行很快就进入了L4级自动驾驶发展的快车道。

2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出的L4级自动驾驶出租车Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启合法商业化的运营服务。

文远知行的无人驾驶Robotaxi

2020年12月，文远知行获国内商用车巨头宇通集团的2亿美元（约合人民币13.7亿元）战略投资，发布了无方向盘、油门和刹车的前装量产自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus），并在两个月后正式获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有网约车运营资质的自动驾驶企业。

文远知行的自动驾驶Mini Robobus

2021年7月，文远知行全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，并在9月与江铃汽车、中通快递共同推出L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan），进军同城货运赛道。

文远知行的WeRide Robovan

2022年4月，文远知行推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper），入局环卫赛道。

文远知行的WeRide Street Sweeper

2022年5月，文远知行获得博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开发智能驾驶软件，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案落地，助力乘用车L2+、L3级辅助驾驶的大规模前装量产及商业应用，至此，文远知行入局高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。

文远知行的高阶智能驾驶

截至目前，文远知行形成了“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

结语：文远知行加速赴美IPO

回顾文远知行这一路的多场景落地历程，不难发现，其一直以来都有通过融资的手段在产业链中需求强强联盟，借助融资，搭建起了一套贯通车企、一级供应商、技术提供商以及运营合作方的完整产业链。

或许此次赴美IPO就要提上日程，期待后续文远知行的官方消息。

智慧物流产业链龙头股票梳理，结合近期的信创以及马上到来的双11可以对该板块进行关注。

第五届中国智能物流技术装备大会将于10月28日至29日在北京举办。据悉，会议由中国交通运输协会主办，内容将涵盖智能物流、人工智能与无人物流运输、制造业数智物流、绿色低碳物流等领域。

何为智慧物流

针对智能仓储、智能配送、冷链运输等关键环节，运用人机交互、物流机械臂控制、反向定制、需求预测与售后追踪等关键技术，优化场景驱动的智能供应链算法，构建智能、高效、协同的供应链体系，推进智能物流与供应链技术规模化落地应用，提升产品库存周转效率，降低物流成本。

目前，国内仓储行业智能设备渗透率不高，据京东物流研究院数据，仍有约49.17%的企业未使用仓储物流自动化设备。随着智能物流渗透率持续提升，相关市场规模有望大幅扩容。根据中国物流与采购联合会发布的数据，2016-2020年，我国智能物流市场规模增速均保持在两位数以上，2020年市场规模已接近6000亿元，预计到2025年市场规模超过万亿元。

智能物流具备成本优势，可拓展性打开行业成长天花板：近年来，物流总费用逐年在上涨，传统仓储人员成本抬升，同时人员数量下降。智能物流系统能够降本增效，符合发展趋势需求。同时，各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自动化物流设备和软件等具有类似性，技术平台共性较大，不同行业之间具备可拓展性，打开行业成长天花板。

规模空间

近年来，中国智慧物流市场规模呈高速增长状态。数据显示，2020年中国智慧物流市场规模近6000亿元，2021年中国智慧物流市场规模达6477亿元，同比增长10.9%。随着物流业与互联网融合的进一步深化，我国智慧物流市场规模不断增长。中商产业研究院预测，2022年中国智慧物流市场规模将达6995亿元。

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产业中部分上市公司（欢迎补充）

柯力传感（公司的生态链投资聚焦于智能制造工业机器人、智慧物流物联网装备、传感器仪表等领域，而汉克巴顿发展智慧物流和工业4.0领域的智能系统，与公司的发展战略高度契合。公司与汉克巴顿建立战略合作关系，致力于打造标准化检重秤、失重秤、智能物流等装备，加快公司在智慧物流领域的布局。）

中航电测：公司目前主要生产销售应变式传感器，其广泛应用于航空航天、工商业衡器及过程控制、测试测量、消费电子、智慧物流、医疗健康等多个领域。

巨轮智能：公司利用自身已积聚的先进冷链立库装备技术和信息化技术，极大凸显公司冷链物流的“规模化、集约化、组织化、网络化”水平。包括温度检测传感器、智能控制装置、智能机器人等，具有“自感知、自学习、自适应、自诊断”等功能要素。

环旭电子：公司新闻提及的资产追踪器UT-1是参照工业等级规格、自主研发的原型设计样品，未来以JDM方式与品牌厂商合作开发产品，应用于物流领域、仓储领域；也可延展至消费性市场，例如宠物追踪等。

必创科技：公司的MEMS压力传感器芯片及模组主要用于商用车。在工业互联网场景，公司主要提供光敏力敏的感知单元、无线连接及工业监测系统，目前已在智能制造、数字油田、智能电网、冷链物流等领域取得了广泛应用，并逐步向智慧城市、水务水利、环保、医疗等应用方向拓展。

和而泰：公司聚焦智能控制器研发、生产、销售和服务，所处行业市场空间巨大，细分市场众多，公司围绕智能控制器不断优化拓展新业务领域，形成以家电智能控制器、电动工具智能控制器为业务基础，以汽车电子智能控制器、储能业务、智能家居智能控制器为发展动力的产业结构。未来公司会根据市场发展趋势，积极优化拓展新业务领域。

贝仕达克：公司主要产品包括智能控制器及智能产品两类。智能控制器在终端产品中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色，是以微控制器（MCU）芯片为核心，置入定制设计的软件程序，经过电子工艺加工后，实现终端产品的特定功能。公司智能控制器主要包括电机控制器和锂电池控制器。

三丰智能：公司主要产品包括：多举升装配型AGV、单举升装配型AGV、潜入型AGV、激光标准叉车AGV、重载搬运AGV等多品种AGV产品。

迈赫股份：公司正在拓展智慧物流等细分行业的市场空间。

今天国际：建设智慧物流系统是公司核心业务板块之一。

杰创智能：公司实施了多个智慧物流相关项目，如“东莞市港口通讯调度指挥平台”，该平台能够保障海关的高效、安全运作，是一个集保税加工、保税物流、保税服务、保税贸易等各类功能于一体的管理平台。

深城交：智慧物流是公司所提供的城市交通整体解决方案的一部分，其发展包括了大数据分析、交通模型、物流网、在线仿真等应用技术。

中远海科：公司的智慧航运、智慧物流业务主要为港航企业、物流企业提供数字化、智能化解决方案，公司将持续关注相关国家政策与行业动向，积极把握政策驱动带来的市场机会，做大做强智慧航运、智慧物流业务。

诺力股份：公司智慧物流系统业务2021年上半年营收约13.7亿元，2021年上半年智慧物流系统业务营收占总营收的约50%。

传化智联：公司定位为服务生产制造的智慧物流平台，与电商领域相关物流体系不同，平台上流转的货物具有非标准化的特点，而电商体系主要以快递包裹等小件为主。在优势上，首先公司已在物流领域探索并积累了20年的经验，在全国已建立了较完善的公路港网络，聚集了大量物流企业、运力等资源，不断吸引周边制造企业到港内发货，解决企业供应链方面的问题，因此传化平台上的客户更加丰富，市场更大，也更能体现出生态价值。其次，相比电商体系，传化提供的服务更加多元化，从整车到零担，包括集、分、储、运、配各环节，为企业提供端到端一体化解决方案。

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