21世纪经济报道记者 杨坪 深圳报道

3 月 13 日，全面注册制下主板 IPO 申请首审正式落地。

据资深投行人士、前保代王骥跃预测，如果审核进程较快的话，预计3月底或出现首批在注册制下发行的主板企业，4 月将有首批注册制下过审企业上市。

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主板IPO审核的监管红线正在进一步明确，禁止、限制和支持上市的企业类别、申报要求以及审核尺度逐渐清晰。

为了进一步提升用户的停车效率，纵目科技基于环视摄像头、4D毫米波雷达、超声波传感器等多种智能传感器及中低速场景下的智能驾驶算法，可实现车内无人的中远距离自主泊车功能，通过手机和车机等多个终端进行操控。根据地图数据来源和场景的不同，包括针对家庭和办公场所固定场景的记忆泊车功能（HPP）和公共场所的自主代客泊车功能（AVP）。

经他山以微对比发现：

数据显示，除“标准3”无企业选择外，其他上市标准的创业板IPO上会审核情况如下：

（一）保荐机构

从过会到批文的排队时长（中位值）为39天，最快的是宏英智能（12天），最慢的是博纳影业（592天）。

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